一种基于双目视觉的避障导航系统

本发明公开了一种基于双目视觉的避障导航系统，包括双目摄像头与GPS模块；视觉处理与深度估计算法模块；地图生成模块；路径规划与动态避障模块。本发明的双目摄像头与GPS模块组合实现了视觉‑地理信息融合，提升环境感知精度；深度计算生成的三维点云为避障提供立体空间数据支撑，比传统仅依赖二维识别更安全可靠；语义分割与目标检测技术构建的导航地图可动态区分复杂障碍类型；最短路算法与地图API的路径组合策略既保证局部避障实时性，又兼顾全局路径最优性，使系统在复杂地形中导航效率更高。