一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法

本申请属于收放线设备领域，具体公开了一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法，其中收放线装置包括壳体、绕线机构、排线机构、收放线机构和固定安装座；所述壳体的内部设置有密封舱，所述绕线机构、排线机构和收放线机构由上至下依次布设于所述密封舱内；所述收放线机构包括用于对线缆进行收放的收放组件和对线缆进行导向的导向组件，所述导向组件和收放组件沿竖直方向依次布设；所述壳体的底部开设有供线缆穿设的开口，固定安装座同轴固定连接于所述开口处，固定安装座的中部贯穿开设有穿孔，线缆穿过穿孔伸至密封舱的外部以连接管道机器人。通过本申请的结构设计，能够取得对收放的线缆进行保护和提高线缆收放稳定性有益效果。