一种面向空天地一体化网络的联邦学习方法、装置及设备

本发明公开了一种面向空天地一体化网络的联邦学习方法、装置及设备，该方法包括：第一步，构建卫星集合、无人机集合和地面用户集合；第二步，将各无人机的第1边缘模型广播至各地面用户；第三步，对各地面用户的本地模型进行训练，获得各本地模型更新参数；第四步，将各本地模型更新参数稀疏化处理后进行聚合，获得各第2边缘模型；第五步，使用第2边缘模型替换第1边缘模型，第1次重复执行第二步至第四步，以此类推，第b次重复执行时，b＝2,3,...,Z‑1，对应使用第(b+1)边缘模型替换第b边缘模型返回至第二步，直至获得各目标边缘模型；第六步，将各目标边缘模型进行聚合，获得各目标云模型；第七步，将各目标云模型进行聚合，获得具有高性能的目标全局网络模型。