一种高灵活性的理疗按摩机器人及按摩装置

本发明公开了一种高灵活性的理疗按摩机器人及按摩装置，其中，该高灵活性的理疗按摩机器人包括：移动模块，与移动模块信号连接的机械臂模块，机械臂模块由六自由度的调节臂、按摩头、六维传感器和RGBD相机组成，其中按摩头内设置有电动滚轮、震动电机、电动推杆和偏心齿轮组中的一种或几种，用于模拟按摩手法。本发明通过设置具有移动功能的机械臂模块，其中的调节臂可自由调节位置，按摩头可模拟理疗按摩师的滚法、振法、叩击、按揉等手法，也可拆卸替换，或通过手动使用，配合RGBD相机精准理疗穴位，配合六维传感器模拟真实力度，从而实现智能化地替代人工按摩师的按摩效果，满足用户按摩需求的同时提高按摩效率。