智能自适应焊缝识别检测机器人及其控制系统

本发明公开了智能自适应焊缝识别检测机器人及其控制系统，涉及焊缝检测领域，包括设于机械臂执行端的焊接器外壳，设于焊接器外壳底部的焊接管，以及设于焊接器外壳外壁的工业摄像头，焊接管外壁套设有焊缝细节识别装置，焊缝细节识别装置包括套扇形外罩盒，对称设于扇形外罩盒两端且执行端均贯穿扇形外罩盒并延伸至扇形外罩盒内的第一角度调节部件以及第二角度调节部件，设于第一角度调节部件执行端的气吹清扫部件，以及设于第二角度调节部件执行端的照明拍摄部件；焊接器外壳外壁对称设有两个延伸板，延伸板上设有升降部件。本发明是一种便于对焊接轨迹涉及的焊缝进行精细识别分析的识别检测机器人及其控制系统。