关节组件和水平多关节机器人

本实用新型提供了一种关节组件和水平多关节机器人，关节组件包括：外壳，外壳内设置有密封安装腔，外壳上设置有与密封安装腔连通的安装孔和第一通孔；工作轴，工作轴的一端安装于密封安装腔内，工作轴的另一端从安装孔伸出，工作轴能够相对外壳沿工作轴的轴向滑动；密封模组，安装于安装孔处，用于密封安装孔的内侧壁和工作轴之间的间隙；防尘透气阀组，安装在第一通孔处，防尘透气阀组能够使外壳的内部和外部之间的气体流动，并能够防止外壳的内部和外部之间的粉尘流动。该种结构，通过在关节组件上额外设置的第一通孔和防尘透气阀组，可以确保关节组件内外的压力平衡，防止关节组件内部的粉尘流出，以此就确保了关节组件的防护效果。