一种用于激光焊接的移动协作焊接机器人

本发明公开了一种用于激光焊接的移动协作焊接机器人，涉及激光焊接技术领域，包括：移动单元，所述移动单元包括车体和机械臂，包括：处理单元，所述处理单元固定安装在旋转板的表面；辅助单元，所述辅助单元设置在滚动辊和转动辊一之间；包覆件包括设置在其中部的覆盖单件。通过使多余的熔池经过导液卡槽后进入内凹的内凹条内部存储，从而减少多余熔池过多外泄使外胶条受到影响，而通过石墨材质的覆盖单件可以减少焊缝位置与外界接触，从而减少焊缝腐蚀，且覆盖单件的另外一面光板面为光滑面，从而减少管材内部运输气体时的焊缝不光滑产生的意外阻挡，节省了焊接打磨工序，且覆盖单件对焊缝包覆，可以减少管材内部顶端熔池的下坠。