一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法

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一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法
申请号:CN202510383241
申请日期:2025-03-28
公开号:CN120147590B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本申请涉及垃圾分类处理技术领域,公开了一种基于光源视觉镜头识别的智能垃圾检测方法,包括以下步骤:S1、通过视觉传感器捕捉垃圾和环境图像数据;S2、使用量子光学增强视觉镜头系统采集图像;S3、采用CANDECOMP/PARAFAC方法将图像数据转化为低维矩阵;S4、将低维矩阵输入深度神经网络进行垃圾识别与分类;S5、通过路径优化算法计算机器人路径,完成垃圾抓取任务。通过量子叠加态光源和量子纠缠态光源的协作作用,实现对垃圾图像数据的增强处理,从而提升了图像的清晰度与细节分辨率,有效减少环境噪声的干扰,使得垃圾物体的细节和边缘更加明显,推动了垃圾分类精度的提高。
技术关键词
视觉镜头 智能垃圾 退火方法 路径优化算法 环境图像数据 多维图像数据 光源 深度神经网络 量子纠缠态 机器人 视觉传感器 张量分解方法 矩阵 数据冗余 障碍物 量子态 处理单元
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