一种顾及异常数据的kalman滤波时间尺度建立方法

本发明公开了一种顾及异常数据的ka lman滤波时间尺度建立方法包括：获取原子钟组的时差测量值序列，对所述时差测量值序列进行处理，得到所述时差测量值序列中所有历元的原子钟状态变量解算信息，利用所述原子钟状态变量解算信息对任意单台守时钟进行校准，得到校准后的时间尺度。与现有时间尺度算法相比，该算法能够直接消除原子钟时差观测数据中断、异常情况对时间尺度的影响，所生成的时间尺度连续，稳定度不受影响。