一种端子插针机及插针方法

本发明公开了一种端子插针机，包括输送底座，输送底座的两侧设置有端子折弯机构和插接机构；端子折弯机构包括主框体，主框体的中部设置有折弯腔，折弯腔的底部设置有底板，底板内置有加热组件；主框体上活动连接有折弯组件；底板与主框体之间设置有热控形变组件，热控形变组件用于根据加热组件的温度改变其高度，以改变折弯间隙的宽度；插接机构包括用于将端子压入电路底座的压接组件，以及设置于压接组件一侧的热成像组件，热成像组件用于获取压入过程中的端子的热图像数据，从而优化压接状态，减少压合过程中的端子形变的影响，提高端子插接的质量，提供了一种高质量的端子插针机。