摘要
本申请实施例提供了一种飞行汽车的行驶控制方法和装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:在飞行汽车按照设定的行驶路径进行自主飞行的过程中,在通过飞行汽车上的感知设备感知到阻挡行驶路径的目标障碍物的情况下,根据目标障碍物的一组指定特征,确定目标障碍物的优先级;根据目标障碍物的优先级,为目标障碍物配置避让距离;基于目标障碍物的避让距离为飞行汽车进行局部路径的三维规划,并在规划出满足距离条件的绕行路径的情况下,控制飞行汽车按照绕行路径进行行驶。通过本申请,可以解决相关技术中的飞行汽车的行驶控制方法存在自主飞行的行驶安全性差的技术问题,达到提高自主飞行的行驶安全性的技术效果。
技术关键词
飞行汽车
障碍物
行驶控制方法
行驶控制装置
路径规划算法
参数
轨迹
电子设备
可读存储介质
处理器
模式
多项式
关系
存储器
控制单元
计算机
样条
曲线
对象
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