一种面向数字健康机器人的大模型微调方法、设备和介质

本发明涉及医疗具身机器人技术领域，具体涉及一种面向数字健康机器人的大模型微调方法、设备和介质，所述方法通过对具身大模型预训练的权重矩阵进行随机奇异值分解，并对随机高斯初始化矩阵进行重采样，实现数字健康机器人的具身大模型参数高效微调。本发明方法在微调数字健康机器人的具身大模型时引入了随机奇异值分解：随机奇异值分解通过引入随机采样来近似计算矩阵的主要成分，从而在保持计算效率的同时，尽可能保留矩阵的关键信息。