一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法

本发明公开了一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法，涉及轨迹跟踪技术领域，包括配置轨迹跟踪远端控制区域服务器IP地址信息；进入光照区分端，结合多种因素重复识别杂草和农作物的区别特征；进入根部捕捉端，通过实时监测区域范围内受风向影响的杂草姿态动态变化，并定位除草位置；进入路径调整端，通过实时监测障碍物或杂草分布变化是否异常，在异常时及时调整路径规划，保证除草任务完成精度。该基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法，防止机器人出现杂草去除误差或杂草遗漏的情况，避免目标丢失或路径偏离的情况，除草机器人能够及时调整路径规划，避免造成除草轨迹偏离或引发碰撞误伤农作物的问题。