机械—数据双驱动的道路无人化机群协同作业方法及系统

本发明为机械—数据双驱动的道路无人化机群协同作业方法及系统，建立了动态静态相结合的路径规划，根据施工场景的不同，实现动态、静态路径规划的切换，对于土路基，采取静态路径规划进行作业，对于沥青面层，采用基于摊铺机与压路机机群位置交互的动态路径规划，动态路径规划保证施工的同步性，解决了冬季施工情况下，填料冷却过快来不及碾压的问题，实现了“即摊即压”，同步作业。针对压路机机群压实作业后的压实质量进行分析评价，并针对压实质量未达标的区域做出精确的压实质量优化，避免了以往压路机作业时易发生漏压、欠压、过压等缺点，实现了压实作业的自动“质量控制”。