机器人充电管理方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种机器人充电管理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过定时获取第一实时电量，在第一实时电量达到预设充电电量阈值时，根据初始桩机距离确定第一目标充电桩并控制机器人向第一目标充电桩移动；在确认实时桩机距离达到预设对接距离阈值之后，若接收到第一目标充电桩发送的电极下压信号，则控制机器人停止移动并向第一目标充电桩发送充电开始指令；定时获取第二实时电量和充放电状态；若第二实时电量尚未达到电池满电量且为放电状态，则根据中断桩机距离确定第二目标充电桩并控制机器人向第二目标充电桩移动以继续充电，直至电池达到电池满电量。本发明提高了机器人控制的合理性，保证了充电效果。