一种基于虚实比对的复杂产品表面异常柔性视觉检测方法

本发明属于产品质量视觉检测的技术领域，具体公开了一种基于虚实比对的复杂产品表面异常柔性视觉检测方法。该方法包含拍摄规划与模板图像获取、虚实对齐、拍摄执行与待检图像获取、虚实比对数据集构建、虚实比对检测器训练、基于虚实比对的异常检测等步骤。其中，在模型空间中实现拍摄规划，同时渲染虚拟视图作为模板图像；基于cut‑paste技术合成异常并构建虚实比对数据集；虚实比对包含特征提取与相似度评估两个基本模块。本发明可适用于多品种、少批量模式下复杂产品表面异常视觉检测，挖掘产品数字模型中的潜在知识，缓解异常数据稀缺问题、增强已知类与新类异常检测能力、提升检测器对于新产品的适应性，实现更加柔性化的视觉检测。