一种基于多模态感知的智能舰载系统自主决策与能源协同装置

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于多模态感知的智能舰载系统自主决策与能源协同装置。本发明通过多模态感知模块，用于采集并融合毫米波雷达、红外热成像仪、光纤声呐阵列和多光谱视觉传感器的数据，其中毫米波雷达的探测距离为200米，精度为±0.1米，红外热成像仪的分辨率为1024×768，测温范围为‑40℃～550℃，光纤声呐阵列为16通道，频段为20kHz‑1MHz，多光谱视觉传感器的帧率为60fps。