一种智能助行医疗机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种智能助行医疗机器人，包括机器人的一侧活动安装有电动折叠板，所述机器人的内部设置有用于驱动电动折叠板转动的伺服电机，所述机器人的侧面设置有触控显示屏，机器人的内部设置有工控机，机器人的底部设置有底盘，底盘的底部设置有主动轮和驱动电机，本发明通过激光雷达、超声波雷达和深度相机的协同工作，能够更全面、精确地感知周围环境。相比现有技术，它能更准确地检测到障碍物，无论是近距离还是远距离的障碍物都能有效识别，从而大大提高了避障的成功率和安全性。在复杂的医疗环境中，如医院走廊、病房等，能够灵活地避开行人、医疗设备和其他障碍物，确保病人在运输过程中的安全。