永磁同步电机转速控制方法及系统

本发明公开了永磁同步电机转速控制方法及系统，属于控制系统及深度学习技术领域。所述方法包括：基于PMSM数学模型和机械动力学模型计算电机转速与电流的关系表达式；定义误差追踪函数，用于描述电机实际转速与参考转速的误差，根据所述电机转速与电流的关系表达式，推导误差追踪函数与电机转速误差之间的关系；基于推导的误差追踪函数与电机转速误差之间的关系，设计基于Lipschitz约束的GRU自适应转速控制器；基于所述GRU自适应转速控制器，设计自适应律及电流补偿器。本发明在控制器隐层权重层引入Lipschitz约束，使得控制器输出电流更加平滑，防止输出电流突变造成电机抖震。