多智能体的调度处理方法、装置、设备、介质及产品

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多智能体的调度处理方法、装置、设备、介质及产品
申请号:CN202510390940
申请日期:2025-03-28
公开号:CN120255575A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供一种多智能体的调度处理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取环境数据,其中,环境数据包括仓库数据和道路布置数据;根据环境数据,构建多智能体物理模型和虚拟调度运输场景,其中,多智能体物理模型包括多个智能体;基于虚拟调度运输场景,采集多个智能体的实时数据,并根据多个智能体的实时数据生成样本数据;建立马尔可夫决策过程模型;根据马尔可夫决策过程模型,确定出初始的深度神经网络模型;根据样本数据,对初始的深度神经网络模型进行训练,以得到训练好的深度神经网络模型,其中,训练好的深度神经网络模型用于实现针对多个智能体的路径规划。以提升多智能体的调度效率。
技术关键词
深度神经网络模型 实时数据 生成样本数据 决策 路径特征 长短期记忆网络 计算机执行指令 多层感知器 场景 规划 物理 可读存储介质 计算机程序产品 处理器通信 工况 仓库 存储器
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