一种基于规则梯形槽的水轮机转轮裂纹增材修复轨迹规划方法

本发明提供了一种基于规则梯形槽的水轮机转轮裂纹增材修复轨迹规划方法，涉及水力发电设备裂纹修复技术领域，包括：基于区域生长算法获取梯形槽网格底部切平面，利用切平面对梯形槽进行逐层切片；获取梯形槽的切片轮廓，利用轮廓点的切向特征，对梯形槽轮廓进行分段；提取梯形槽母线方向的边界曲线，利用样条曲线插值方法，生成连续且光滑的参数化样条曲线；基于等参数法获取两条样条曲线之间的等间隔轨迹点，连接轨迹点形成梯形槽内的增材轨迹。将几何建模、参数化样条曲线理论与增材制造有机结合，实现了梯形槽特殊几何结构下的精确轨迹规划。