一种彩球循环输送设备孪生模拟方法及相关装置

本申请属于一种孪生模拟方法，针对目前数字孪生模型由于不能跨领域进行信息交流，无法反映整个产品的综合性能的技术问题，提供一种彩球循环输送设备孪生模拟方法及相关装置，搭建彩球循环输送设备几何模型，再分别对彩球循环输送设备几何模型中各部分赋予机电属性，然后基于基本机电对象，建立彩球循环输送设备MCD模型，最后可以分别通过全虚拟和半实体的方式进行仿真调试。本申请可以使实际控制器与虚拟机械模型之间无障碍地进行信息交流，进行虚拟调试与半实物仿真，提高了产品调试效率，降低了调试成本。