一种无控制条件的机载LiDAR测深航带平差方法及系统

本发明属于测深测量技术领域，提供了一种无控制条件的机载LiDAR测深航带平差方法及系统，其技术方案为提取航带间重叠区域，限定点面匹配范围；通过构建三角网与相邻航带点匹配确定近似同名点，建立航带间的联系，采用RANSAC算法优化匹配，构建区域网航带平差模型，求解航带最佳变换矩阵；利用多项式曲面表达复杂地形，并根据点面匹配距离和最小求解多项式系数，计算各点改正值予以改正。本发明以机载LiDAR测深数据为数据基础，采用本发明的航带平差模型处理后，可有效提高机载LiDAR测深数据内外符合精度，为无控制条件下优化机载LiDAR测深数据质量提供有效的解决方案。