一种手持扫描仪的扫描方法、装置、机械臂及存储介质

本发明公开了一种手持扫描仪的扫描方法、装置、机械臂及存储介质，包括：机械臂接收图像采集设备获取的待扫描物体对应的物体图像，并获取待扫描物体对应的扫描指令；将物体图像划分为多个网格，根据扫描指令，控制手持扫描仪对各网格对应的目标物体进行逐一扫描；将各目标物体对应的扫描数据存储于数据库中。本发明实施例的技术方案可以降低扫描过程消耗的时间成本以及人力成本，提高扫描数据的准确性，解决扫描数据冗余的问题。