一种基于自由手超声的颅颌面三维重建方法

一种基于自由手超声的颅颌面三维重建方法，包括：(1) 实时体积重建：使用双目相机实时跟踪超声探头的位置，同时采用双流神经网络对超声图像进行分割并实时重建体素网格；(2) 体素去噪：使用形态学后处理和模板匹配方法消除离群点，然后将体素模型转换为点云；(3) 表面重建：通过自监督隐式神经表示网络将点云数据重建为多边形网格，以获得光滑的骨表面。