一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法

本发明公开了一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法，包括如下步骤：S1、定义无人机状态信息，生成基础数据；S2、构建任务竞争博弈模型；S3、进行个体任务优化，采用改进的人工原生动物优化算法；S4、采用改进的白鹭群优化算法进行全局任务调度优化；S5、任务执行过程中自适应调整；S6、完善任务调度方法。本发明显著提高了无人机资源利用率和全局任务收益，能够广泛应用于物流配送、灾害救援、环境监测、军事侦察等多个行业的无人机集群任务管理场景中。