一种液浮陀螺组合数字化标定算法建立方法

本发明涉及液浮陀螺标定技术领域，尤其是涉及一种液浮陀螺组合数字化标定算法建立方法，在具体使用时，利用系统辨识理论通过分析过载、温度及装配等误差环境因子作用机理，采用六位置法测量计算误差模型并进行归一化处理后写入可编程存储器，供弹载计算机工作时实时调用，本发明依赖于高精度六面体夹具、速率转台和温箱等测试设备，高温区和低温区分别建模，为标定设备研制提供算法依据，对于性能不足的液浮陀螺组合，经发明方法标定后能够满足系统使用要求；本发明实现了陀螺故障更换修理需要，大幅提升了针对液浮陀螺组合的修理能力，对航空装备捷联惯导系统的维修和反设计具有重要意义。