摘要
本发明涉及电力工程技术领域,尤其是一种全地形旁路电缆敷设机器人,包括机架,所述机架底部两侧安装有履带行走结构,所述机架顶部固定连接有水箱,所述水箱外壁上垂直固定连接有连管,所述连管的端部安装有喷头,所述连管外壁上转动安装有管轴,本装置能够在排管内壁上附着一层细小的水珠,不仅能够进一步降低电缆与排管内壁的摩擦系数,在滑石粉与排管内壁接触时,水珠能够提高滑石粉在排管内壁上的附着度,以防止滑石粉因电缆穿管时产生的振动及空气流动而发生脱落,确保滑石粉能够均匀分布在排管内壁上,以防止穿过过程中电缆与排管间的摩擦作用造成电缆损伤。
技术关键词
履带行走结构
端面齿轮
滑石粉
容纳盒
机器人
电缆
旁路
旋转台
花键轴
水箱
管轴
电力工程技术
传动轴
驱动结构
内花键
安装座
机架
滑动座
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