基于自主决策算法的无人带电作业控制系统

一种基于自主决策算法的无人带电作业控制系统，其通过无人机按照预定路径对输电线路进行飞行检查，并利用图像处理技术实时分析输电线路的状态；然后，采用了多阶段特征提取方法，即先从原始图像中提取浅层特征，再进一步挖掘深层语义特征，最后通过特征联合感知模块整合这些信息以生成最终的决策结果。此外，还设计了一种反馈机制，当检测到疑似异常时，无人机能够自动调整位置，悬停于目标位置上空，以便采集更详细的高清图像，并将这些数据传输回地面服务器供进一步分析。这样，不仅提高了故障诊断的速度，也减少了误报的可能性，从而提升了整个系统的可靠性和实用性。