摘要
一种羽毛球捡球机器人,涉及智能体育设备技术领域。为解决现有羽毛球捡球机器人在收集羽毛球时候功能较为单一,缺乏对羽毛球进行高效率的收集,且收集后无法对羽毛球进行整齐的放置摆放和对羽毛球进行外观破损检测方面的不成熟问题。底盘模块4的下表面沿圆周边缘处均匀的设有三个福来轮模块3,底盘模块4的上表面中部两侧分别设有一个羽毛球球筒模块6,每个羽毛球球筒模块6的一旁设有一个压实羽毛球模块8,底盘模块4的上表面一端设有一个检测箱模块2,检测箱模块2的上表面设有识别摄像头模块1,底盘模块4的上表面另一端设有机械臂模块5,底盘模块4的底面设有控制模块7。本发明适用于对羽毛球外观进行检测,并对羽毛球进行收集分类。
技术关键词
机械臂电机
羽毛球捡球机器人
底盘模块
羽毛球球筒
福来轮
检测箱体
识别摄像头
转盘电机
电机安装架
挤压器
电机座
圆周边缘处
摄像头支架
智能体育设备
法兰盘
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机械臂电机
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