无人机着船装置的时空特征安全性评估方法及系统

本发明涉及无人机着船装置的时空特征安全性评估方法及系统，该方法包括：构建无人机着船过程的多体动力学模型；选择不同的横摇角和横摇周期组合，形成覆盖不同环境条件的若干基础工况，进而划分横摇相位和着船位置的时空特征组合；利用构建的多体动力学模型对每种工况下的无人机着船过程进行仿真分析，确定稳定时间和临界周期进而获取无人机着船的安全边界；计算各工况下的着船风险系数；以横摇相位作为时间特征，着船位置距横摇轴距离作为空间特征，统计不同时空特征组合下的着船风险系数，形成时空特征风险图谱；输出时空特征安全性评估结果，为无人机着船的时间和位置选择提供科学依据，显著提高无人机在复杂海况下的着船成功率和可靠性。