一种基于自蒸馏的3D异常检测方法及装置

本发明公开了一种基于自蒸馏的3D异常检测方法及装置。本方法利用自蒸馏技术和2D多模态模型CLIP强大的泛化能力，对3D点云进行快速高效的零样本异常检测。本方法通过以下方式学习提取3D点云特征并进行异常检测：首先设计一个轻量级的可学习点云特征提取模块；接着使用编码器编码提取到的点云特征，并使用自蒸馏技术将其与点云渲染图的编码特征对齐到3D空间；最终，使用该特征进行3D点云的零样本异常检测。与现有技术相比，本方法可以快速高效地进行3D点云的零样本异常检测，具有较高的实用性和创新性。