一种垃圾自动回收装置及沙滩垃圾回收车

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种垃圾自动回收装置及沙滩垃圾回收车，垃圾自动回收装置包括底座；设置在底座上的传动组件，传动组件的自由端设置有抓取器；安装于传动组件上的第一摄像头，第一摄像头用于识别垃圾的位置；设置在底座上的垃圾收集机构，垃圾收集机构具有至少两个用于盛装不同类型垃圾的容纳空间；以及设置在垃圾收集框上的第二摄像头，第二摄像头用于识别抓取器抓取的垃圾的类型。通过设置第一摄像头以识别垃圾的位置，从而可以准确定位到垃圾的位置进行抓取，然后由第二摄像头识别垃圾的类型，并放置进垃圾收集机构中对应的容纳空间中，实现垃圾的分类和收集，不需人工控制，智能化程度高。