基于高斯泼溅的声纳图像自适应三维重建及可视化方法和装置

基于高斯泼溅的声纳图像自适应三维重建及可视化方法和装置，其方法包括：S1、搭建高性能的训练服务器，通过万兆以太网接入网络，接收原始声呐图像数据；S2、将高斯泼溅算法所需的声纳图像去噪滤镜组件移植到软件栈上，确保高效计算与优化；S3、进行图像预处理，包括去噪与背景分割，剔除无关背景信息，如水柱区等，为后续重建提供准确的数据输入；S4、利用SfM技术恢复初步的点云数据；S5、通过高斯泼溅算法训练点云数据，结合声纳图像特性，采用基于各向异性声源模型和微表面双向反射分布函数的着色函数，生成三维重建模型；S6、结果可视化。