一种永磁同步电机的改进无速度传感器无差拍预测控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机的改进无速度传感器无差拍预测控制方法，属于混合动力船舶转矩控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立混合动力系统的并联式结构，电机和柴油机实时进行转矩调节，实现电动机和柴油机单独或协同的推进模式；S2、建立船舶混合动力推进系统数学模型，制定转矩协调控制策略；S3、基于转矩协调控制策略以及蓄电池剩余电量和船舶匀速航行所需转矩，输出柴油机的目标转矩和电机目标转矩。本发明可以使船舶模式切换过程中功率变化更加稳定平滑，且船舶能耗有效降低，可实现船舶的稳定运行与能耗降低。