一种双旋转惯导极区状态监测方法

本发明属于惯性技术领域，公开了一种双旋转惯导极区状态监测方法，适用于多套带转位机构的惯导系统。针对极地环境获取外界参考信息难、精度低、惯导在缺乏外部观测条件下难以实现状态监测的问题，本发明采用地球椭球模型下的横地理坐标系作为导航坐标系，利用两套惯导系统在该坐标系下的相对姿态、相对速度和相对位置作为约束观测，建立了适用于极区的联合误差状态卡尔曼滤波器。通过强跟踪滤波技术，实现对系统陀螺漂移和加速度计零偏的在线估计监测。基于估计的误差参数，对惯性器件的运行状态进行在线监测。该方法完全自主，无需外界参考信息，仅需两套惯导系统的导航数据，采用开环滤波，确保不影响系统正常运行。