基于深度Q学习和集成启发式方法的多敏捷地球观测卫星规划方法

本发明公开了一种基于深度Q学习和启发式规则的敏捷地球观测卫星规划方法，利用DQN学习任务分配策略，提高任务分配的效率和质量，结合多种启发式规则，动态调整调度策略，能够适应不同场景需求；通过时间松弛的任务滑动插入策略，允许调整已安排任务的执行时间，减少任务冲突，提高调度灵活性；通过上层任务分配和下层任务调度之间的交互机制，确保任务分配和调度的高效性和稳定性。