外骨骼机器人

本发明公开了一种外骨骼机器人，包括腿部模块和足部模块，腿部模块包括腿部骨架和供穿戴人员穿戴的固定件，固定件与腿部骨架连接；足部模块包括踏板组件、第一防滑组件和第二防滑组件，踏板组件与腿部骨架连接，第一防滑组件包括防滑板，防滑板设于踏板组件的下侧且与踏板组件连接，第二防滑组件包括调节板和多个连接于调节板的防滑柱，调节板与踏板组件活动连接，使得足部模块在第一防滑模式和第二防滑模式之间切换。本发明实施例的外骨骼机器人，当地面覆盖有淤泥时，将足部模块调整至第二防滑模式，使得防滑板和防滑柱同时止抵于地面，多个防滑柱可以插入地面的淤泥中，增加足部模块的摩擦力和抓地力，降低救援人员在救援过程中滑倒的几率。