摘要
本申请提供了一种机器人的调度方法、装置及存储介质,所述调度方法包括:确定目标机器人和其它机器人在目标电梯区域,触发调度;其中,所述目标机器人和所述其它机器人中,包括至少一个出梯机器人和至少一个计划乘梯的机器人;根据目标电梯区域的地形信息以及触发调度的各机器人的运行信息,确定目标机器人的调度策略;控制所述目标机器人按所述调度策略运动。通过本方案,可以有效解决现有技术中当机器人出梯,但电梯附近有其它机器人时,出现卡死的状况,从而可保证机器人任务的正常执行。
技术关键词
机器人
电梯
策略
通道
调度装置
计划
可读存储介质
轨迹
运动
计算机
控制模块
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
决策优化方法
智能机器人
电梯控制技术
处理单元
处理器
交通环境信息
驾驶管理系统
隶属度函数
空调调节
车辆空调
状态检测功能
除草机器人
除草装置
线性运动平台
杂草识别装置
隶属度函数
模糊控制器
髋关节
区间二型模糊集合
模糊控制规则