一种机器人的调度方法、装置及存储介质

AITNT
正文
推荐专利
一种机器人的调度方法、装置及存储介质
申请号:CN202510406044
申请日期:2025-04-01
公开号:CN120307278A
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种机器人的调度方法、装置及存储介质,所述调度方法包括:确定目标机器人和其它机器人在目标电梯区域,触发调度;其中,所述目标机器人和所述其它机器人中,包括至少一个出梯机器人和至少一个计划乘梯的机器人;根据目标电梯区域的地形信息以及触发调度的各机器人的运行信息,确定目标机器人的调度策略;控制所述目标机器人按所述调度策略运动。通过本方案,可以有效解决现有技术中当机器人出梯,但电梯附近有其它机器人时,出现卡死的状况,从而可保证机器人任务的正常执行。
技术关键词
机器人 电梯 策略 通道 调度装置 计划 可读存储介质 轨迹 运动 计算机 控制模块 处理器
系统为您推荐了相关专利信息
1
基于智能机器人的乘梯决策优化方法、系统、装置与介质
决策优化方法 智能机器人 电梯控制技术 处理单元 处理器
2
一种基于交通控制的智能驾驶管理系统及方法
交通环境信息 驾驶管理系统 隶属度函数 空调调节 车辆空调
3
一种具有杂草生长状态检测功能的选择性除草机器人
状态检测功能 除草机器人 除草装置 线性运动平台 杂草识别装置
4
基于IT2-FC的下肢康复机器人控制方法、系统、介质和设备
隶属度函数 模糊控制器 髋关节 区间二型模糊集合 模糊控制规则
5
料车抬升装置及投纱机器人
抬升装置 活动支架 料车 叉臂 传动轮组件
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号