一种Stocker仓储系统自动示教方法和系统

本发明公开了一种Stocker仓储系统自动示教方法和系统。该方法包括：PLC可编程控制器下发储位拍照控制指令给3D激光线扫相机；3D激光线扫相机接收到储位拍照控制指令，从基准储位开始依次对仓储系统中的每个储位进行拍照，得到对应的原始储位点云信息；3D激光线扫相机通过图像处理算法对各原始储位点云信息进行处理得到与各储位相关的关键位置数据，将关键位置数据传输给PLC可编程控制器；PLC可编程控制器将关键位置数据和预设标准位置数据进行比对得到位置偏差结果并进行校正，以实现自动示教功能；上述技术方案，能够提升自动示教效率和精度，保证在较短的时间周期内自动完成示任务。