一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及系统，包括：获取自动导引运输车的位置坐标和调度终点；对可调度区域进行地图建模；将路径规划的实际要素构建为蚁群算法的算法要素；使用改进的蚁群算法进行路径寻优，得到最优规划路径。加强算法的鲁棒性，加强算法快速收敛的同时避免陷入局部最优，提高路径规划质量。避免算法输出随机性太大，引入全局重复运行改进蚁群算法机制，提升路径规划的全局最优性，提高AGV路径规划的效率和质量以及不同环境下路径规划的适应性。