占有数据的获取方法、装置及存储介质

本申请公开了占有数据的获取方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取雷达点云传感器接收到的连续帧的点云的信息；识别连续帧的点云的信息包含的动态目标的边界框和动态目标的TrackID；对每个动态目标的边界框包含的点云分别进行调整，得到调整后的动态目标的点云；对调整后的动态目标的点云进行拼接，得到拼接好的动态目标的点云；获取静态目标的点云在全局坐标系下的坐标；在全局坐标系下对静态目标的点云进行拼接，得到拼接好的静态目标的点云；将拼接好的动态目标的点云与拼接好的静态目标的点云结合，生成车辆所在道路的占有数据。控制成本的同时提高了生成的车辆所在道路的占有数据的精度。