基于双光决策融合的弹丸落点检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种基于双光决策融合的弹丸落点检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：采集可见光和热红外成像数据；对数据进行预处理得到对应靶区时空配准的可见光和热红外图像；将得到的时空配准后图像上的地面靶区投影到相对应的参考投影靶面；将配准后的图像分别输入典型目标检测模型中进行目标检测，逐帧判断图像中是否检测到爆炸现象，获得各自模态下的定位信息及类别信息，将检测结果分为匹配目标和未匹配目标两大类，二次决策后输出爆炸边界框；根据爆炸边界框，对落点的位置进行解算与修正，确定落点图像坐标；将落点图像坐标映射到参考投影靶面，获得落点在参考投影靶面内的位置坐标信息。本发明提高检测精度，更好完成报靶任务。