基于双光端到端融合的弹丸落点检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种基于双光端到端融合的弹丸落点检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：采集全部靶区的可见光成像数据和热红外成像数据；对数据进行预处理得到对应靶区时空配准的可见光和热红外图像；将得到的时空配准后图像上的地面靶区投影到相对应的参考投影靶面；将配准后的图像输入多模态融合检测模型中，逐帧判断图像中是否检测到爆炸现象，得到爆炸目标对应在图像中的边界框；根据爆炸边界框，采用落点解算算法对落点的位置进行解算与修正，在爆炸区域中确定落点图像坐标；将其映射到参考投影靶面，获得落点在参考投影靶面内的位置坐标信息，记录并输出落点在参考投影靶面的相对位置信息。本发明提高检测精度，完成报靶任务。