一种用于人形机器人的伺服电机旋转执行器

本发明涉及旋转执行器技术领域，具体的说是一种用于人形机器人的伺服电机旋转执行器，包括旋转执行器本体，所述旋转执行器本体外壁底部固定连接有安装套，所述安装套外壁底部插接有底座，所述底座内腔底部活动安装有卡位机构，所述底座内腔位于卡位机构下方活动安装有顶出机构；本发明通过将旋转执行器本体固定在安装套的内腔，将安装套插入底座的内腔，卡位机构的插杆与滑块配合卡位，第一弹簧抵住滑块不动，使得安装套可以稳定的安装在底座的内部，从而使得旋转执行器本体可以方便且稳定的安装，达到了提高旋转执行器本体安装便利性效果，解决了利用螺栓固定安装旋转执行器本体导致安装不够便利的问题。