一种无人机巡检轨迹规划系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种无人机巡检轨迹规划系统。该无人机巡检轨迹规划系统通过数据采集单元实时获取地形、气象及无人机状态信息，数据处理单元对采集的信息进行去噪与特征提取，确保所用数据的准确性，轨迹规划单元应用最短路径算法，根据实时计算的环境参数和障碍物信息，动态优化飞行路线，这一过程不仅提高了巡检的准确性，还减少了无人机因障碍物干扰而偏离轨迹的风险，监控反馈单元则在飞行过程中持续监测无人机状态，能够及时调整飞行轨迹，确保无人机始终沿着最优路径飞行，使得该系统在巡检任务中极大地提升了无人机的作业能力和安全性。