一种用于拉索大桥缆索健康检测的爬索机器人

本发明涉及桥梁维护技术领域，公开了一种用于拉索大桥缆索健康检测的爬索机器人，包括两底座，拼接成环形结构套设在拉索索杆上，环形结构通过驱动件在拉索索杆上移动；弹性越障组件，包括若干弹性越障件，若干弹性越障件沿周向设置在环形结构顶端，且与拉索索杆外侧壁接触设置；防护组件，包括测距件和缓冲刹车件，底座顶端固定连接有支架，测距件设置在支架上，用于测量支架与拉索索杆顶端间的距离，缓冲刹车件设置在环形结构底端，用于对环形结构下降时进行刹车缓冲；检测组件，包括若干检测件，若干检测件沿周向设置在支架顶端，用于对拉索索杆进行检测。本发明专用于拉索大桥缆索健康检测，提升整体的检测效率、环境适应性与作业安全性。