摘要
本发明公开了一种基于神经网络的自适应井下除尘器,包括行走控制机构与除尘机构,行走控制机构用于控制除尘机构移动至指定位置以及角度,数据采集模块:负责实时监测除尘机构的各项运行参数和环境数据;数据存储模块:负责将数据采集模块收集到的数据保存起来;数据分析与预测模块:负责对存储在数据存储模块中的历史数据进行挖掘和分析,建立预测模型,对除尘机构的未来使用情况进行预测;优化控制策略模块:负责根据数据分析与预测模块的输出结果,优化控制策略模块将自动调整除尘机构运行参数;本发明中,数据分析与预测模块利用LSTM对历史数据进行深度挖掘和分析,自动识别规律和趋势,建立预测模型,提前发现除尘器可能存在的问题和风险。
技术关键词
优化控制策略
除尘机构
除尘器
行走控制机构
建立预测模型
数据采集模块
数据存储模块
PID算法
稳态误差
sigmoid函数
煤矿井下环境
周期性地重复
系统响应速度
更新模型参数
实时监测数据
PID控制器
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