基于数据驱动的姿态自动纠偏方法及系统

本发明涉及数据驱动建模与预测技术领域，公开了基于数据驱动的姿态自动纠偏方法及系统，包括：通过构建TBM与围岩环境的数字孪生模型，实现了对隧道掘进过程的全方位、实时监控，提供了高精度的基础数据，优化了实际掘进的可视化和预测。利用姿态与位置传感器实时采集TBM的实际位置与运行数据，并将这些数据同步至数字孪生模型中，确保了模型与实际进度的高度一致性，极大提高了数据的实时性与准确性通过对比实际轨迹与设计轨迹，计算轨迹真实偏差；每次偏差修正后，结合围岩参数和油缸状态预测所需推力，确保了掘进过程的持续优化。提高自动化程度，降低设备损耗，并通过动态调整纠偏轨迹，提升了隧道掘进过程中的精度、效率与安全性。