一种仿水蜘蛛两栖机器人

本发明公开了一种仿水蜘蛛两栖机器人，包括机器人主体和折叠气囊，所述机器人主体顶部设置有顶板，顶板的开口边缘与折叠气囊密封连接，机器人主体周围至少设置有六个机械腿；所述机械腿包括依次连接的基节、股节和胫节，基节、股节和胫节均由舵机、外壳和支架三部分构成，其中股节支架水平设置并与基节支架相固定连接，胫节支架水平设置并与股节外壳相固定连接，胫节舵机上固定设置有划水板；所述机器人主体用于控制各机械腿的运动并向折叠气囊内充气。本发明旨在提供一种能够适应水下的复杂地形，实现陆地和水域的高效运动，能完成多种动作姿态的仿水蜘蛛两栖机器人。